انرشيل نيويگيشن ڇا آهي؟
انرشيل نيويگيشن جا بنيادي اصول
انرشيل نيويگيشن جا بنيادي اصول ٻين نيويگيشن طريقن سان ملندڙ جلندڙ آهن. اهو اهم معلومات حاصل ڪرڻ تي ڀاڙي ٿو، جنهن ۾ شروعاتي پوزيشن، شروعاتي رخ، هر لمحي حرڪت جي هدايت ۽ رخ شامل آهن، ۽ انهن ڊيٽا کي ترقي يافته طور تي ضم ڪرڻ (رياضياتي انضمام جي عملن جي مطابق) نيويگيشن پيرا ميٽرز کي صحيح طور تي طئي ڪرڻ لاءِ، جهڙوڪ رخ ۽ پوزيشن.
انرشيل نيويگيشن ۾ سينسر جو ڪردار
ڪنهن حرڪت ڪندڙ شيءِ جي موجوده رخ (رويي) ۽ پوزيشن جي معلومات حاصل ڪرڻ لاءِ، انرشيل نيويگيشن سسٽم نازڪ سينسرز جو هڪ سيٽ استعمال ڪندا آهن، جن ۾ بنيادي طور تي ايڪسليروميٽر ۽ گيرو اسڪوپ شامل هوندا آهن. اهي سينسر هڪ انرشيل ريفرنس فريم ۾ ڪيريئر جي ڪوئلي ويلوسيٽي ۽ تيز رفتاري کي ماپيندا آهن. پوءِ ڊيٽا کي ضم ڪيو ويندو آهي ۽ وقت سان گڏ رفتار ۽ لاڳاپيل پوزيشن جي معلومات حاصل ڪرڻ لاءِ پروسيس ڪيو ويندو آهي. بعد ۾، هي معلومات نيويگيشن ڪوآرڊينيٽ سسٽم ۾ تبديل ٿي ويندي آهي، شروعاتي پوزيشن ڊيٽا سان گڏ، ڪيريئر جي موجوده جڳهه جي تعين ۾ ختم ٿيندي آهي.
انرشيل نيويگيشن سسٽم جا آپريشن جا اصول
انرشيل نيويگيشن سسٽم پاڻمرادو، اندروني بند لوپ نيويگيشن سسٽم جي طور تي ڪم ڪن ٿا. اهي ڪيريئر جي حرڪت دوران غلطين کي درست ڪرڻ لاءِ حقيقي وقت جي ٻاهرين ڊيٽا اپڊيٽ تي ڀروسو نٿا ڪن. انهي ڪري، هڪ واحد انرشيل نيويگيشن سسٽم مختصر مدت جي نيويگيشن ڪمن لاءِ مناسب آهي. ڊگهي مدت جي آپريشن لاءِ، ان کي ٻين نيويگيشن طريقن سان گڏ ڪيو وڃي، جهڙوڪ سيٽلائيٽ تي ٻڌل نيويگيشن سسٽم، وقتي طور تي جمع ٿيل اندروني غلطين کي درست ڪرڻ لاءِ.
انرشيل نيويگيشن جي لڪائڻ جي صلاحيت
جديد نيويگيشن ٽيڪنالاجيز ۾، جن ۾ آسماني نيويگيشن، سيٽلائيٽ نيويگيشن، ۽ ريڊيو نيويگيشن شامل آهن، انرشيل نيويگيشن خودمختيار طور نمايان آهي. اهو نه ته ٻاهرين ماحول ڏانهن سگنل موڪلي ٿو ۽ نه ئي آسماني شين يا ٻاهرين سگنلن تي منحصر آهي. نتيجي طور، انرشيل نيويگيشن سسٽم لڪائڻ جي اعليٰ سطح پيش ڪن ٿا، انهن کي انتهائي رازداري جي ضرورت واري ايپليڪيشنن لاءِ مثالي بڻائي ٿو.
انرشيل نيويگيشن جي سرڪاري تعريف
انرشيل نيويگيشن سسٽم (INS) هڪ نيويگيشن پيرا ميٽر تخميني نظام آهي جيڪو گيرو اسڪوپس ۽ ايڪسليروميٽر کي سينسر طور استعمال ڪري ٿو. سسٽم، گيرو اسڪوپس جي آئوٽ پُٽ تي ٻڌل، نيويگيشن ڪوآرڊينيٽ سسٽم قائم ڪري ٿو جڏهن ته نيويگيشن ڪوآرڊينيٽ سسٽم ۾ ڪيريئر جي رفتار ۽ پوزيشن کي ڳڻڻ لاءِ ايڪسليروميٽر جي آئوٽ پُٽ کي استعمال ڪري ٿو.
انرشيل نيويگيشن جون ايپليڪيشنون
انرشيل ٽيڪنالاجي کي مختلف شعبن ۾ وسيع ايپليڪيشنون مليون آهن، جن ۾ ايرو اسپيس، ايوي ايشن، ميري ٽائيم، پيٽروليم ايڪسپلوريشن، جيوڊيسي، اوشينوگرافڪ سروي، جيولوجيڪل ڊرلنگ، روبوٽڪس، ۽ ريلوي سسٽم شامل آهن. ترقي يافته انرشيل سينسرز جي آمد سان، انرشيل ٽيڪنالاجي پنهنجي افاديت کي آٽوميٽو انڊسٽري ۽ طبي اليڪٽرانڪ ڊوائيسز تائين وڌايو آهي، ٻين شعبن ۾. ايپليڪيشنن جو هي وڌندڙ دائرو ڪيترن ئي ايپليڪيشنن لاءِ اعليٰ درستگي واري نيويگيشن ۽ پوزيشننگ صلاحيتون مهيا ڪرڻ ۾ انرشيل نيويگيشن جي وڌندڙ اهم ڪردار کي اجاگر ڪري ٿو.
انرشيل گائيڊنس جو بنيادي جزو:فائبر آپٽڪ گيرو اسڪوپ
فائبر آپٽڪ گائرو اسڪوپس جو تعارف
انرشيل نيويگيشن سسٽم پنهنجي بنيادي حصن جي درستگي ۽ درستگي تي تمام گهڻو ڀاڙين ٿا. هڪ اهڙو جزو جنهن انهن سسٽم جي صلاحيتن کي خاص طور تي وڌايو آهي اهو فائبر آپٽڪ گيرو اسڪوپ (FOG) آهي. FOG هڪ نازڪ سينسر آهي جيڪو ڪيريئر جي ڪوئلي ويلوسيٽي کي قابل ذڪر درستگي سان ماپڻ ۾ اهم ڪردار ادا ڪري ٿو.
فائبر آپٽڪ گيرو اسڪوپ آپريشن
FOGs Sagnac اثر جي اصول تي ڪم ڪن ٿا، جنهن ۾ هڪ ليزر بيم کي ٻن الڳ الڳ رستن ۾ ورهائڻ شامل آهي، ان کي هڪ ڪوئلڊ فائبر آپٽڪ لوپ سان مخالف طرفن ۾ سفر ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿي. جڏهن ڪيريئر، FOG سان ڳنڍيل، گھمندو آهي، ته ٻن بيم جي وچ ۾ سفر جي وقت ۾ فرق ڪيريئر جي گردش جي ڪوئلي رفتار جي متناسب هوندو آهي. هي وقت جي دير، جنهن کي Sagnac فيز شفٽ جي نالي سان سڃاتو وڃي ٿو، پوءِ صحيح طور تي ماپيو ويندو آهي، جيڪو FOG کي ڪيريئر جي گردش جي حوالي سان صحيح ڊيٽا مهيا ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿو.
فائبر آپٽڪ گيرو اسڪوپ جي اصول ۾ فوٽو ڊيٽيڪٽر مان روشني جي شعاع کي خارج ڪرڻ شامل آهي. هي روشني شعاع هڪ ڪپلر مان گذري ٿو، هڪ ڇيڙي کان داخل ٿئي ٿو ۽ ٻئي ڇيڙي کان ٻاهر نڪرندو آهي. پوءِ اهو هڪ آپٽيڪل لوپ ذريعي سفر ڪري ٿو. روشني جا ٻه شعاع، مختلف طرفن کان ايندا آهن، لوپ ۾ داخل ٿين ٿا ۽ چوڌاري چڪر لڳائڻ کان پوءِ هڪ مربوط سپرپوزيشن مڪمل ڪن ٿا. موٽندڙ روشني هڪ روشني خارج ڪندڙ ڊاءِڊ (LED) ۾ ٻيهر داخل ٿئي ٿي، جيڪو ان جي شدت کي ڳولڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. جڏهن ته فائبر آپٽڪ گيرو اسڪوپ جو اصول سڌو لڳي سگهي ٿو، سڀ کان اهم چئلينج انهن عنصرن کي ختم ڪرڻ ۾ آهي جيڪي ٻن روشني شعاعن جي آپٽيڪل رستي جي ڊيگهه کي متاثر ڪن ٿا. هي فائبر آپٽڪ گيرو اسڪوپ جي ترقي ۾ منهن ڏيڻ وارن سڀ کان اهم مسئلن مان هڪ آهي.
1: سپر لومينيسنٽ ڊاءِڊ 2: فوٽوڊيڪٽر ڊاءِڊ
3. روشني جو ذريعو ڪپلر 4.فائبر رنگ ڪپلر 5. آپٽيڪل فائبر رنگ
فائبر آپٽڪ گيرو اسڪوپس جا فائدا
FOGs ڪيترائي فائدا پيش ڪن ٿا جيڪي انهن کي انرشيل نيويگيشن سسٽم ۾ انمول بڻائين ٿا. اهي پنهنجي غير معمولي درستگي، اعتبار ۽ استحڪام لاءِ مشهور آهن. ميڪيڪل گائرو جي برعڪس، FOGs ۾ ڪو به حرڪت ڪندڙ حصا نه آهن، جيڪو لباس ۽ آنسو جي خطري کي گهٽائي ٿو. اضافي طور تي، اهي جھٽڪي ۽ وائبريشن جي مزاحمتي آهن، انهن کي ايرو اسپيس ۽ دفاعي ايپليڪيشنن جهڙن مطالبن واري ماحول لاءِ مثالي بڻائين ٿا.
انرشيل نيويگيشن ۾ فائبر آپٽڪ گائرو اسڪوپس جو انضمام
انرشيل نيويگيشن سسٽم پنهنجي اعليٰ درستگي ۽ اعتبار جي ڪري FOGs کي وڌيڪ شامل ڪري رهيا آهن. اهي گائرو اسڪوپ رخ ۽ پوزيشن جي صحيح تعين لاءِ گهربل اهم ڪوئلي جي رفتار جي ماپ فراهم ڪن ٿا. موجوده انرشيل نيويگيشن سسٽم ۾ FOGs کي ضم ڪرڻ سان، آپريٽر بهتر نيويگيشن جي درستگي مان فائدو حاصل ڪري سگهن ٿا، خاص طور تي انهن حالتن ۾ جتي انتهائي درستگي ضروري آهي.
انرشيل نيويگيشن ۾ فائبر آپٽڪ گيرو اسڪوپس جا استعمال
FOGs جي شموليت مختلف شعبن ۾ انرشيل نيويگيشن سسٽم جي ايپليڪيشنن کي وڌايو آهي. ايرو اسپيس ۽ ايوي ايشن ۾، FOG سان ليس سسٽم جهاز، ڊرون ۽ خلائي جهاز لاءِ صحيح نيويگيشن حل پيش ڪن ٿا. اهي سامونڊي نيويگيشن، جيولوجيڪل سروي، ۽ جديد روبوٽڪس ۾ پڻ وڏي پيماني تي استعمال ڪيا ويندا آهن، انهن سسٽم کي بهتر ڪارڪردگي ۽ اعتبار سان هلائڻ جي قابل بڻائيندا آهن.
فائبر آپٽڪ گائرو اسڪوپس جا مختلف ساختي قسم
فائبر آپٽڪ گائرو اسڪوپ مختلف ساختي ترتيبن ۾ اچن ٿا، جن مان مکيه هڪ هن وقت انجنيئرنگ جي دائري ۾ داخل ٿي رهيو آهيبند ٿيل لوپ پولرائيزيشن برقرار رکڻ وارو فائبر آپٽڪ گيرو اسڪوپ. هن گيرو اسڪوپ جي مرڪز ۾ آهيپولرائيزيشن برقرار رکڻ وارو فائبر لوپ، جنهن ۾ پولرائيزيشن برقرار رکڻ وارا فائبر ۽ هڪ صحيح طور تي ٺهيل فريم ورڪ شامل آهن. هن لوپ جي تعمير ۾ چار ڀيرا سميٽرڪ وائنڊنگ طريقو شامل آهي، جيڪو هڪ منفرد سيلنگ جيل سان گڏ هڪ سولڊ اسٽيٽ فائبر لوپ ڪوئل ٺاهڻ لاءِ شامل ڪيو ويو آهي.
جي اهم خاصيتونپولرائيزيشن-مينٽيننگ فائبر آپٽڪ جييورو ڪوئل
▶منفرد فريم ورڪ ڊيزائن:گائرو اسڪوپ لوپس ۾ هڪ مخصوص فريم ورڪ ڊيزائن آهي جيڪو مختلف قسمن جي پولرائيزيشن برقرار رکڻ واري فائبر کي آساني سان ترتيب ڏئي ٿو.
▶ چار ڀيرا سميٽرڪ وائنڊنگ ٽيڪنڪ:چار ڀيرا سميٽرڪ وائنڊنگ ٽيڪنڪ شوپ اثر کي گھٽ ڪري ٿي، صحيح ۽ قابل اعتماد ماپ کي يقيني بڻائي ٿي.
▶ ترقي يافته سيلنگ جيل مواد:جديد سيلنگ جيل مواد جو استعمال، هڪ منفرد علاج واري ٽيڪنڪ سان گڏ، وائبريشن جي مزاحمت کي وڌائي ٿو، انهن گائرو اسڪوپ لوپس کي سخت ماحول ۾ ايپليڪيشنن لاءِ مثالي بڻائي ٿو.
▶ اعليٰ درجه حرارت جي هم آهنگي جي استحڪام:گائرو اسڪوپ لوپس اعليٰ درجه حرارت جي مطابقت جي استحڪام کي ظاهر ڪن ٿا، مختلف حرارتي حالتن ۾ به درستگي کي يقيني بڻائين ٿا.
▶ آسان هلڪو وزن وارو فريم ورڪ:گائرو اسڪوپ لوپس هڪ سادي پر هلڪي فريم ورڪ سان ٺهيل آهن، جيڪي اعليٰ پروسيسنگ جي درستگي جي ضمانت ڏين ٿا.
▶ مسلسل وائنڊنگ عمل:وائنڊنگ جو عمل مستحڪم رهي ٿو، مختلف درست فائبر آپٽڪ گيرو اسڪوپس جي گهرجن کي پورو ڪندي.
حوالي
گرووز، پي ڊي (2008). انرشيل نيويگيشن جو تعارف.جرنل آف نيويگيشن، 61(1)، 13-28.
ايل-شيمي، اين.، هو، ايڇ.، ۽ نيو، ايڪس. (2019). نيويگيشن ايپليڪيشنن لاءِ انرٽيل سينسر ٽيڪنالاجيون: جديد ترين.سيٽلائيٽ نيويگيشن، 1(1)، 1-15.
ووڊمين، او جي (2007). انرشيل نيويگيشن جو تعارف.ڪيمبرج يونيورسٽي، ڪمپيوٽر ليبارٽري، UCAM-CL-TR-696.
چٽيلا، آر.، ۽ لامونڊ، جي پي (1985). موبائل روبوٽس لاءِ پوزيشن ريفرنسنگ ۽ مسلسل عالمي ماڊلنگ.1985ع جي IEEE انٽرنيشنل ڪانفرنس آن روبوٽڪس اينڊ آٽوميشن جي ڪارروائي ۾(جلد 2، صفحا 138-145). IEEE.