LiDAR جا اهم ڪارڪردگي اشارا

LiDAR جي مکيه ڪارڪردگي جي ماپن ۾ شامل آهن ليزر واه جي ڊيگهه، ڳولڻ جي حد، فيلڊ آف ويو (FOV)، رينج جي درستگي، ڪولي ريزوليوشن، پوائنٽ جي شرح، بيم جو تعداد، حفاظت جي سطح، آئوٽ پيٽرٽرز، IP درجه بندي، طاقت، سپلائي وولٹیج، ليزر اخراج موڊ (مڪينيڪل /solid-state)، ۽ عمر. LiDAR جا فائدا ان جي وسيع ڳولڻ جي حد ۽ اعلي صحت واري حد ۾ واضح آهن. تنهن هوندي، ان جي ڪارڪردگي انتهائي موسم يا تماڪ جي حالتن ۾ خاص طور تي گهٽجي ٿي، ۽ ان جي اعلي ڊيٽا گڏ ڪرڻ جو مقدار وڏي قيمت تي اچي ٿو.

◼ ليزر طول موج:

3D اميجنگ LiDAR لاءِ عام موج جي ڊيگهه 905nm ۽ 1550nm آهن.1550nm موج جي ڊيگهه LiDAR سينسراعلي طاقت تي ڪم ڪري سگھي ٿو، ڳولڻ جي حد کي وڌائڻ ۽ مينهن ۽ دھند ذريعي دخول. 905nm جو بنيادي فائدو سلکان ذريعي جذب ڪرڻ آهي، سلکان تي ٻڌل فوٽو ڊيڪٽرز کي 1550nm جي ضرورتن کان سستو بڻائي ٿو.
◼ حفاظت جي سطح:

LiDAR جي حفاظت جي سطح، خاص طور تي ڇا اهو ملندو آهيڪلاس 1 معيار، ليزر تابڪاري جي موج ۽ مدت تي غور ڪندي، ان جي آپريشنل وقت تي ليزر جي ٻاھرين طاقت تي منحصر آھي.
ڳولڻ جي حد: LiDAR جي حد حدف جي عڪاسي سان لاڳاپيل آهي. وڌيڪ عڪاسي ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿي ڊگھي فاصلي کي ڳولڻ جي، جڏهن ته هيٺين عڪاسي جي حد کي مختصر ڪري ٿي.
◼ FOV:

LiDAR جي منظر جي ميدان ۾ افقي ۽ عمودي زاويه شامل آهن. مشيني گھمندڙ LiDAR سسٽم ۾ عام طور تي 360-degree افقي FOV هوندو آهي.
◼ ڪنولر قرارداد:

ھن ۾ عمودي ۽ افقي قراردادون شامل آھن. اعلي افقي ريزوليوشن حاصل ڪرڻ نسبتا سڌو آهي موٽر تي هلندڙ ميڪانيزم جي ڪري، اڪثر ڪري 0.01-degree ليول تائين پهچي ٿو. عمودي قرارداد جاميٽري سائيز ۽ ايمٽرس جي ترتيب سان لاڳاپيل آهي، قراردادن سان عام طور تي 0.1 کان 1 درجا جي وچ ۾.
◼ پوائنٽ جي شرح:

ليزر پوائنٽس جو تعداد في سيڪنڊ ذريعي خارج ڪيو ويو ليڊر سسٽم عام طور تي ڏهن کان سئو هزارين پوائنٽس في سيڪنڊ تائين.
◼بيم جو تعداد:

ملٽي بيم ليڊار ڪيترن ئي ليزر ايميٽرز کي استعمال ڪري ٿو عمودي ترتيب سان، موٽر جي گردش سان گڏ ڪيترائي اسڪيننگ بيم ٺاهي رهيا آهن. بيم جو مناسب تعداد پروسيسنگ الگورتھم جي ضرورتن تي منحصر آھي. وڌيڪ بيم هڪ مڪمل ماحولياتي وضاحت مهيا ڪن ٿا، ممڪن طور تي الگورتھمڪ مطالبن کي گھٽائڻ.
◼ٻاھرين پيٽرول:

انهن ۾ شامل آهن پوزيشن (3D)، رفتار (3D)، هدايت، ٽائم اسٽيمپ (ڪجهه LiDARs ۾)، ۽ رڪاوٽن جي عڪاسي.
◼ عمر:

مشيني گھمڻ وارو LiDAR عام طور تي ڪجھ ھزار ڪلاڪ رھندو آھي، جڏھن تہ سولڊ اسٽيٽ LiDAR 100,000 ڪلاڪن تائين رھي سگھي ٿو.
◼ ليزر اخراج موڊ:

روايتي LiDAR هڪ ميخانياتي طور تي گھمڻ واري ساخت کي استعمال ڪري ٿو، جيڪو لباس ۽ ڳوڙها جو شڪار آهي، عمر کي محدود ڪري ٿو.مضبوط رياستLiDAR، بشمول Flash، MEMS، ۽ Fased Array جا قسم، پيش ڪري ٿو وڌيڪ استحڪام ۽ ڪارڪردگي.