ٽيڪنيڪي قدمن جي دور ۾، نيويگيشن سسٽم بنيادي ٿنڀن جي طور تي اڀري، ڪيترن ئي ترقي کي هلائي، خاص طور تي درست-نازڪ شعبن ۾. ابتدائي آسماني نيويگيشن کان نفيس Inertial Navigation Systems (INS) تائين جو سفر انسانيت جي ڳولا ۽ پن پوائنٽ جي درستگي لاءِ اڻ کٽ ڪوششن جو مظهر آهي. هي تجزيو INS جي پيچيدگين ميڪينڪس ۾ ڳنڍي ٿو، فائبر آپٽڪ گيرو اسڪوپس (FOGs) جي جديد ٽيڪنالاجي ۽ فائبر لوپس کي برقرار رکڻ ۾ پولرائزيشن جي اهم ڪردار جي ڳولا.
ڀاڱو 1: سمجهه ۾ آڻڻ Inertial Navigation Systems (INS):
Inertial Navigation Systems (INS) خود مختيار نيويگيشنل ايڊز جي طور تي بيٺو آھي، خاص طور تي ھڪڙي گاڏي جي پوزيشن، واقفيت، ۽ رفتار جي حساب سان، ٻاهرين اشارن کان آزاد. اهي سسٽم موشن ۽ گردشي سينسر کي هموار ڪن ٿا، شروعاتي رفتار، پوزيشن ۽ واقفيت لاءِ ڪمپيوٽيشنل ماڊلز سان بيحد ضم ٿي وڃن ٿا.
هڪ آرڪٽائپل INS ٽن بنيادي اجزاء تي مشتمل آهي:
· Accelerometers: اهي اهم عنصر گاڏي جي لڪير جي رفتار کي رجسٽر ڪن ٿا، حرڪت کي ماپيبل ڊيٽا ۾ ترجمو ڪن ٿا.
· Gyroscopes: angular velocity جو تعين ڪرڻ لاءِ انٽيگرل، ھي جزا سسٽم جي رخ لاءِ اھم آھن.
· ڪمپيوٽر ماڊل: INS جو اعصاب مرڪز، پروسيسنگ گھڻائي ڊيٽا کي حقيقي وقت جي پوزيشن اينالائيٽڪس حاصل ڪرڻ لاء.
INS جي خارجي رڪاوٽن جي مدافعت ان کي دفاعي شعبن ۾ ناگزير بڻائي ٿي. بهرحال، اهو 'drift' سان جڙيل آهي - هڪ تدريجي درستگي جي خرابي، نفيس حل جي ضرورت آهي جهڙوڪ غلطي جي خاتمي لاءِ سينسر فيوزن (Chatfield، 1997).
حصو 2. فائبر آپٽڪ گيرو اسڪوپ جي آپريشنل ڊائنامڪس:
فائبر آپٽڪ گيرو اسڪوپس (FOGs) گھمڻ واري سينسنگ ۾، روشني جي مداخلت جو فائدو وٺندي، هڪ تبديليءَ واري دور کي بيان ڪري ٿو. ان جي بنيادي طور تي درستگي سان، FOGs ايرو اسپيس گاڏين جي استحڪام ۽ نيويگيشن لاء اهم آهن.
FOGs Sagnac اثر تي ڪم ڪن ٿا، جتي روشني، گھمڻ واري فائبر ڪوئل جي اندر مخالف طرفن ۾ گذري ٿي، گردش جي شرح جي تبديلين سان لاڳاپو رکندڙ هڪ مرحلو شفٽ کي ظاهر ڪري ٿو. هي nuanced ميکانيزم صحيح angular velocity ميٽرڪس ۾ ترجمو ڪري ٿو.
ضروري اجزاء تي مشتمل آهي:
· روشني جو ذريعو: شروعاتي نقطي، عام طور تي هڪ ليزر، مربوط روشني جي سفر کي شروع ڪري ٿو.
· فائبر ڪوئل: هڪ ڪوئل ٿيل آپٽيڪل ڪنڊو، روشنيءَ جي رفتار کي ڊگھو ڪري ٿو، ان ڪري ساگناڪ اثر کي وڌائي ٿو.
Photodetector: هي جزو روشنيءَ جي پيچيده مداخلت جي نمونن کي سمجھي ٿو.
حصو 3: فائبر لوپس کي برقرار رکڻ پولرائزيشن جي اهميت:
پولرائزيشن مينٽيننگ (PM) فائبر لوپس، FOGs لاءِ تمام ضروري، روشني جي يونيفارم پولرائيزيشن جي حالت کي يقيني بڻائي، مداخلت جي نموني جي درستگي ۾ هڪ اهم تعين ڪندڙ. اهي خاص فائبر، پولرائزيشن موڊ جي تڪرار کي منهن ڏيڻ، FOG حساسيت ۽ ڊيٽا جي صداقت کي مضبوط ڪن ٿا (ڪرسي، 1996).
PM فائبر جو انتخاب، آپريشنل ضرورتن، جسماني صفات، ۽ سسٽماتي هم آهنگي طرفان ترتيب ڏنل، اعلي ڪارڪردگي جي ماپ تي اثر انداز ڪري ٿو.
حصو 4: درخواستون ۽ تجرباتي ثبوت:
FOGs ۽ INS مختلف قسم جي ايپليڪيشنن ۾ گونج ڳوليندا آهن، غير پائلٽ هوائي جهازن کي ترتيب ڏيڻ کان وٺي ماحولياتي غير متوقعيت جي وچ ۾ سئنيما جي استحڪام کي يقيني بڻائڻ تائين. انهن جي قابل اعتمادي جو هڪ ثبوت آهي انهن جي ناسا جي مارس روورز ۾ تعیناتي، ناڪام-محفوظ ٻاهرين نيويگيشن کي سهولت فراهم ڪرڻ (Maimone, Cheng, and Matthies, 2007).
مارڪيٽ جي پيچيدگين انهن ٽيڪنالاجيز لاءِ هڪ وڌندڙ جڳهه جي اڳڪٿي ڪري ٿي، تحقيقي ویکٹرن سان گڏ جنهن جو مقصد سسٽم جي لچڪ کي مضبوط ڪرڻ، صحت واري ميٽرڪ، ۽ موافقت واري اسپيڪٽرا (مارڪيٽ ۽ مارڪيٽ، 2020).
رنگ ليزر gyroscope
ساگنڪ اثر جي بنياد تي فائبر-آپٽڪ-گائروسڪوپ جو اسڪيميٽ
حوالا:
- چيٽ فيلڊ، اي بي، 1997.بنيادي اصولن جي اعلي درستي اندروني نيويگيشن.Astronautics and Aeronautics ۾ پيش رفت، Vol. 174. ريسٽن، VA: آمريڪي انسٽيٽيوٽ آف ايرووناٽڪس اينڊ ايسٽروناٽڪس.
- Kersey, AD, et al., 1996. "Fiber Optic Gyros: 20 Years of Technology Advancement," inIEEE جي ڪارروائي،84 (12)، ص 1830-1834.
- Maimone, MW, Cheng, Y., and Matthies, L., 2007." Visual Odometry on Mars Exploration Rovers - A Tool to Ensure Accurate Driving and Science Imaging,"IEEE روبوٽڪس ۽ آٽوميشن ميگزين،14 (2)، ص 54-62.
- MarketsandMarkets، 2020. "گريڊ، ٽيڪنالاجي، ايپليڪيشن، اجزاء، ۽ علائقي طرفان اندروني نيويگيشن سسٽم مارڪيٽ - 2025 تائين گلوبل اڳڪٿي."
رد ڪرڻ:
- اسان هتي اعلان ڪريون ٿا ته اسان جي ويب سائيٽ تي ڏيکاريل ڪجهه تصويرون انٽرنيٽ ۽ وڪيپيڊيا تان گڏ ڪيون ويون آهن تعليم کي اڳتي وڌائڻ ۽ معلومات جي حصيداري جي مقصد لاءِ. اسان سڀني اصل تخليق ڪندڙن جي دانشورانه ملڪيت جي حقن جو احترام ڪريون ٿا. اهي تصويرون تجارتي فائدي جي ارادي سان استعمال ڪيون ويون آهن.
- جيڪڏهن توهان کي يقين آهي ته ڪو به مواد استعمال ٿيل توهان جي ڪاپي رائيٽ جي خلاف ورزي ڪري ٿو، مهرباني ڪري اسان سان رابطو ڪريو. دانشورانه ملڪيت جي قانونن ۽ ضابطن جي تعميل کي يقيني بڻائڻ لاءِ، تصويرن کي هٽائڻ يا مناسب انتساب مهيا ڪرڻ سميت، اسان مناسب قدم کڻڻ لاءِ تيار آهيون. اسان جو مقصد هڪ پليٽ فارم کي برقرار رکڻ آهي جيڪو مواد سان مالا مال، منصفانه، ۽ ٻين جي دانشورانه ملڪيت جي حقن جو احترام ڪري ٿو.
- مھرباني ڪري ھيٺ ڏنل رابطي جي طريقي سان اسان کي پھچي،email: sales@lumispot.cn. اسان ڪنهن به نوٽيفڪيشن جي وصولي تي فوري قدم کڻڻ جو عزم ڪريون ٿا ۽ ڪنهن به اهڙي مسئلن کي حل ڪرڻ ۾ 100٪ تعاون کي يقيني بڻائين.
پوسٽ جو وقت: آڪٽوبر-18-2023