عڪاسي جي بنياد تي ماپ جا هدف ڪيئن چونڊيا وڃن

ليزر رينج فائنڊر، LiDAR، ۽ ٻيا ڊوائيس جديد صنعتن، سروي، خودمختيار ڊرائيونگ، ۽ صارف اليڪٽرانڪس ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿيندا آهن. جڏهن ته، ڪيترائي استعمال ڪندڙ فيلڊ ۾ ڪم ڪرڻ وقت اهم ماپ جي انحراف کي محسوس ڪندا آهن، خاص طور تي جڏهن مختلف رنگن يا مواد جي شين سان معاملو ڪندا آهن. هن غلطي جو بنيادي سبب اڪثر ڪري ٽارگيٽ جي عڪاسي سان ويجهي سان لاڳاپيل هوندو آهي. هي مضمون فاصلي جي ماپ تي عڪاسي جي اثر ۾ ڳولھيندو ۽ ٽارگيٽ جي چونڊ لاءِ عملي حڪمت عمليون مهيا ڪندو.

1. عڪاسي ڇا آهي ۽ اهو فاصلي جي ماپ کي ڇو متاثر ڪري ٿو؟

عڪاسي ڪرڻ هڪ مٿاڇري جي واقعي روشني کي عڪاسي ڪرڻ جي صلاحيت ڏانهن اشارو ڪري ٿو، عام طور تي هڪ سيڪڙو جي طور تي ظاهر ڪيو ويندو آهي (مثال طور، هڪ اڇي ڀت جي عڪاسي ڪرڻ تقريباً 80٪ آهي، جڏهن ته ڪاري رٻڙ جي صرف 5٪ آهي). ليزر ماپڻ وارا ڊوائيس خارج ٿيل ۽ عڪاسي ٿيل روشني جي وچ ۾ وقت جي فرق کي ڳڻڻ سان فاصلو طئي ڪندا آهن (پرواز جي وقت جي اصول کي استعمال ڪندي). جيڪڏهن ٽارگيٽ جي عڪاسي ڪرڻ تمام گهٽ آهي، ته اهو ٿي سگهي ٿو:

- ڪمزور سگنل جي طاقت: جيڪڏهن ظاهر ٿيندڙ روشني تمام ڪمزور آهي، ته ڊوائيس صحيح سگنل کي پڪڙي نه سگهندو.

- ماپ جي غلطي ۾ واڌ: وڌيڪ شور جي مداخلت سان، درستگي گهٽجي ويندي آهي.

- ماپ جي حد کي مختصر ڪيو ويو: وڌ ۾ وڌ اثرائتو فاصلو 50٪ کان وڌيڪ گهٽجي سگهي ٿو.

2. عڪاسي جي درجه بندي ۽ هدف جي چونڊ جون حڪمت عمليون

عام مواد جي خاصيتن جي بنياد تي، هدفن کي هيٺين ٽن ڀاڱن ۾ ورهائي سگهجي ٿو:

① اعليٰ عڪاسي جا هدف (>50٪)

- عام مواد: پالش ٿيل ڌاتو جون مٿاڇريون، آئينا، اڇا سيرامڪس، هلڪي رنگ جو ڪنڪريٽ

- فائدا: مضبوط سگنل واپسي، ڊگهي فاصلي (500 ميٽر کان وڌيڪ) اعليٰ درستگي جي ماپن لاءِ موزون.

- ايپليڪيشن منظرنامو: عمارت جي سروي، پاور لائين معائنو، ڊرون زمين جي اسڪيننگ

- نوٽ: آئيني جي مٿاڇري کان پاسو ڪريو جيڪي اسپيڪيولر عڪاسي جو سبب بڻجي سگهن ٿيون (جيڪي اسپاٽ جي غلط ترتيب جو سبب بڻجي سگهن ٿيون).

② وچولي عڪاسي جا هدف (20%-50%)

- عام مواد: ڪاٺ، اسفالٽ روڊ، ڪاريون سرن جون ڀتيون، سائي ٻوٽا

- جوابي تدبيرون:

ماپ جي مفاصلي کي گھٽايو (سفارش ٿيل <200m).

ڊوائيس جي اعليٰ حساسيت واري موڊ کي فعال ڪريو.

ميٽ سطحن کي ترجيح ڏيو (مثال طور، ٿڌڙي مواد).

③ گھٽ عڪاسي جا هدف (<20٪)

- عام مواد: ڪارو رٻڙ، ڪوئلي جا ڍير، ڪارا ڪپڙا، پاڻي جا ذخيرا

- خطرا: سگنل گم ٿي سگهن ٿا يا جمپ غلطين جو شڪار ٿي سگهن ٿا.

- حل:

ريٽرو-عڪاسي ڪندڙ ٽارگيٽ (عڪاسي ڪندڙ بورڊ) استعمال ڪريو.

ليزر انڪينڊنس اينگل کي 45° کان گهٽ ۾ ترتيب ڏيو (ڊفيوز ريفلڪشن کي وڌائڻ لاءِ).

905nm يا 1550nm جي طول موج تي ڪم ڪندڙ ڊوائيسز چونڊيو (بهتر دخول لاءِ).

3. خاص منظرنامو حڪمت عمليون

① متحرڪ هدف جي ماپ (مثال طور، هلندڙ گاڏيون):

- گاڏين جي لائسنس پليٽن (وڌيڪ عڪاسي ڪندڙ علائقا) يا هلڪي رنگ جي ڪار باڊيز کي ترجيح ڏيو.

- گھڻن گونج سڃاڻڻ واري ٽيڪنالاجي استعمال ڪريو (مينهن ۽ ڪوهيڙي جي مداخلت کي فلٽر ڪرڻ لاءِ).

② پيچيده مٿاڇري جو علاج:

- ڳاڙهي رنگ جي ڌاتو لاءِ، ميٽ ڪوٽنگ لاڳو ڪريو (جيڪي عڪاسي کي 30٪ تائين بهتر بڻائي سگهن ٿيون).

- شيشي جي پردي جي ڀتين جي سامهون پولرائيزنگ فلٽر نصب ڪريو (اسپيڪيولر موٽ کي دٻائڻ لاءِ).

③ ماحولياتي مداخلت جو معاوضو:

- روشن روشني جي حالتن ۾ پس منظر جي روشني کي دٻائڻ وارا الگورتھم فعال ڪريو.

- مينهن يا برف ۾، نبض وقفو ماڊوليشن (PIM) ٽيڪنالاجي استعمال ڪريو.

4. سامان جي پيرا ميٽر ٽيوننگ جون هدايتون

- پاور ايڊجسٽمينٽ: گهٽ عڪاسي ڪندڙ هدفن لاءِ ليزر پاور وڌايو (اکين جي حفاظت جي حدن جي تعميل کي يقيني بڻايو).

- وصول ڪندڙ ايپرچر: وصول ڪندڙ لينس جو قطر وڌايو (هر ٻيڻو ڪرڻ لاءِ، سگنل گين چار ڀيرا وڌي ٿو).

- حد جي سيٽنگ: سگنل ٽرگر حد کي متحرڪ طور تي ترتيب ڏيو (شور جي ڪري غلط ٽرگرنگ کان بچڻ لاءِ).

5. مستقبل جا رجحان: ذهين عڪاسي معاوضي ٽيڪنالاجي

ايندڙ نسل جي فاصلي جي ماپ جا نظام ضم ٿيڻ شروع ٿي رهيا آهن:

- ايڊاپٽيو گين ڪنٽرول (AGC): فوٽوڊيڪٽر جي حساسيت جي حقيقي وقت ۾ ترتيب.

- مواد جي سڃاڻپ AI الگورتھم: ايڪو ويوفارم خاصيتن کي استعمال ڪندي مواد جي قسمن کي ملائڻ.

- ملٽي اسپيڪٽرل فيوزن: وڌيڪ جامع فيصلي لاءِ نظر ايندڙ روشني ۽ انفراريڊ ڊيٽا کي گڏ ڪرڻ.

ٿڪل

ماپ جي درستگي کي بهتر بڻائڻ لاءِ عڪاسي جي خاصيتن تي عبور حاصل ڪرڻ هڪ بنيادي مهارت آهي. سائنسي طور تي هدفن کي چونڊڻ ۽ ڊوائيسز کي صحيح طريقي سان ترتيب ڏيڻ سان، انتهائي گهٽ عڪاسي جي منظرنامي ۾ به (10٪ کان گهٽ)، ملي ميٽر-سطح جي ماپ جي درستگي حاصل ڪري سگهجي ٿي. جيئن ذهين معاوضي ٽيڪنالاجيون ترقي ڪنديون، مستقبل جي ماپ جا نظام پيچيده ماحول ۾ وڌيڪ "هوشياريءَ سان" اپنائي ويندا. بهرحال، عڪاسي جي بنيادي اصولن کي سمجهڻ هميشه انجنيئرن لاءِ هڪ ضروري مهارت هوندي.