ليزر جي فاصلي جي ماپ جي ماڊيولز جي بيم ڊورجنس ۽ ماپ جي ڪارڪردگي تي ان جو اثر

ليزر فاصلي جي ماپ جا ماڊيول اعليٰ درستگي وارا اوزار آهن جيڪي وڏي پيماني تي خودمختيار ڊرائيونگ، ڊرون، صنعتي آٽوميشن، ۽ روبوٽڪس جهڙن شعبن ۾ استعمال ٿيندا آهن. انهن ماڊيولز جي ڪم ڪندڙ اصول ۾ عام طور تي ليزر بيم خارج ڪرڻ ۽ عڪاسي ٿيل روشني حاصل ڪندي اعتراض ۽ سينسر جي وچ ۾ فاصلي کي ماپڻ شامل آهي. ليزر فاصلي جي ماپ جي ماڊيولز جي مختلف ڪارڪردگي جي پيرا ميٽرز ۾، بيم ڊائيورجنس هڪ اهم عنصر آهي جيڪو سڌو سنئون ماپ جي درستگي، ماپ جي حد، ۽ ايپليڪيشن منظرنامي جي چونڊ کي متاثر ڪري ٿو.

1. بيم ڊائيورجنس جو بنيادي تصور

بيم ڊائيورجنس ان زاويه کي ظاهر ڪري ٿو جنهن تي ليزر بيم ڪراس-سيڪشنل سائيز ۾ وڌي ٿو جڏهن اهو ليزر ايميٽر کان پري سفر ڪري ٿو. آسان لفظن ۾، بيم ڊائيورجنس جيترو ننڍو هوندو، ليزر بيم پروپيگيشن دوران اوترو ئي وڌيڪ مرڪوز رهندو؛ ان جي برعڪس، بيم ڊائيورجنس جيترو وڏو هوندو، بيم اوترو ئي وسيع هوندو. عملي استعمال ۾، بيم ڊائيورجنس عام طور تي زاوين (ڊگري يا ملي ريڊين) ۾ ظاهر ڪيو ويندو آهي.

ليزر بيم جو ڦيرو اهو طئي ڪري ٿو ته اهو ڏنل فاصلي تي ڪيترو پکڙيل آهي، جيڪو نتيجي ۾ نشانو بڻجندڙ شيءِ تي اسپاٽ سائيز کي متاثر ڪري ٿو. جيڪڏهن ڦيرو تمام وڏو آهي، ته بيم ڊگهي فاصلي تي هڪ وڏي علائقي کي ڍڪيندو، جيڪو ماپ جي درستگي کي گهٽائي سگهي ٿو. ٻئي طرف، جيڪڏهن ڦيرو تمام ننڍو آهي، ته بيم ڊگهي فاصلي تي تمام گهڻو مرڪوز ٿي سگهي ٿو، جنهن جي ڪري صحيح طور تي عڪاسي ڪرڻ ڏکيو ٿي سگهي ٿو يا عڪاسي سگنل جي وصولي کي به روڪي سگهجي ٿو. تنهن ڪري، ليزر فاصلي جي ماپ جي ماڊل جي درستگي ۽ ايپليڪيشن رينج لاءِ مناسب بيم ڊائيورجنس چونڊڻ انتهائي اهم آهي.

2. ليزر جي فاصلي جي ماپ جي ماڊيول جي ڪارڪردگي تي بيم ڊورجن جو اثر

بيم ڊائيورجنس سڌو سنئون ليزر ڊسٽنس ماڊيول جي ماپ جي درستگي کي متاثر ڪري ٿو. هڪ وڏو بيم ڊائيورجنس هڪ وڏي اسپاٽ سائيز ۾ نتيجو ڏئي ٿو، جيڪو منتشر ٿيل روشني ۽ غلط ماپن جو سبب بڻجي سگهي ٿو. ڊگهي فاصلي تي، هڪ وڏو اسپاٽ سائيز عڪاسي ٿيل روشني کي ڪمزور ڪري سگهي ٿو، سينسر پاران حاصل ڪيل سگنل جي معيار کي متاثر ڪري ٿو، ان ڪري ماپ جون غلطيون وڌائي ٿو. ان جي ابتڙ، هڪ ننڍڙو بيم ڊائيورجنس ليزر بيم کي ڊگهي فاصلي تي مرکوز رکي ٿو، جنهن جي نتيجي ۾ هڪ ننڍڙو اسپاٽ سائيز ۽ ان ڪري وڌيڪ ماپ جي درستگي پيدا ٿئي ٿي. ايپليڪيشنن لاءِ جيڪي اعليٰ درستگي جي ضرورت هونديون آهن، جهڙوڪ ليزر اسڪيننگ ۽ درست لوڪلائيزيشن، هڪ ننڍڙو بيم ڊائيورجنس عام طور تي ترجيحي پسند آهي.

بيم ڊائيورجنس پڻ ماپ جي حد سان ويجهڙائي سان لاڳاپيل آهي. وڏي بيم ڊائيورجنس سان ليزر فاصلي جي ماڊلز لاءِ، ليزر بيم ڊگهي فاصلي تي تيزي سان پکڙجي ويندو، عڪاسي سگنل کي ڪمزور ڪندو ۽ آخرڪار اثرائتي ماپ جي حد کي محدود ڪندو. اضافي طور تي، هڪ وڏي جڳهه جي سائيز ڪيترن ئي طرفن کان عڪاسي روشني کي اچڻ جو سبب بڻجي سگهي ٿي، جنهن سان سينسر لاءِ ٽارگيٽ کان سگنل صحيح طور تي حاصل ڪرڻ ڏکيو ٿي ويندو آهي، جيڪو نتيجي ۾ ماپ جي نتيجن کي متاثر ڪندو آهي.

ٻئي طرف، هڪ ننڍو شعاع جو ڦيرو ليزر شعاع کي مرڪوز رهڻ ۾ مدد ڪري ٿو، انهي کي يقيني بڻائي ٿو ته عڪاسي ٿيل روشني مضبوط رهي ٿي ۽ اهڙي طرح اثرائتي ماپ جي حد کي وڌائي ٿي. تنهن ڪري، ليزر جي فاصلي جي ماپ جي ماڊل جي شعاع جو ڦيرو جيترو ننڍو هوندو، اثرائتو ماپ جي حد عام طور تي اوترو ئي وڌندي.

بيم ڊائيورجنس جو انتخاب پڻ ليزر فاصلي جي ماپ جي ماڊل جي ايپليڪيشن منظرنامي سان ويجهڙائي سان ڳنڍيل آهي. انهن منظرنامي لاءِ جن کي ڊگهي فاصلي ۽ اعليٰ درستگي جي ماپن جي ضرورت هوندي آهي (جهڙوڪ خودمختيار ڊرائيونگ ۾ رڪاوٽ جي ڳولا، LiDAR)، هڪ ننڍي بيم ڊائيورجنس سان هڪ ماڊل عام طور تي چونڊيو ويندو آهي ته جيئن ڊگهي فاصلي تي صحيح ماپ کي يقيني بڻائي سگهجي.

مختصر فاصلي جي ماپن، اسڪيننگ، يا ڪجهه صنعتي آٽوميشن سسٽم لاءِ، ڪوريج واري علائقي کي وڌائڻ ۽ ماپ جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائڻ لاءِ وڏي بيم ڊائيورجنس سان هڪ ماڊل کي ترجيح ڏني وڃي ٿي.

شعاعن جي ڦيرڦار ماحولياتي حالتن کان پڻ متاثر ٿئي ٿي. مضبوط عڪاسي ڪندڙ خاصيتن (جهڙوڪ صنعتي پيداوار جون لائينون يا عمارت جي اسڪيننگ) سان پيچيده ماحول ۾، ليزر شعاع جو ڦهلاءُ روشني جي عڪاسي ۽ استقبال کي متاثر ڪري سگهي ٿو. اهڙين حالتن ۾، هڪ وڏو شعاعن جي ڦيرڦار هڪ وڏي علائقي کي ڍڪڻ، وصول ٿيل سگنل جي طاقت کي وڌائڻ، ۽ ماحولياتي مداخلت کي گهٽائڻ ۾ مدد ڪري سگهي ٿي. ٻئي طرف، صاف، غير رڪاوٽ واري ماحول ۾، هڪ ننڍڙو شعاعن جي ڦيرڦار ماپ کي هدف تي ڌيان ڏيڻ ۾ مدد ڪري سگهي ٿي، اهڙي طرح غلطيون گهٽ ۾ گهٽ ڪري سگهن ٿيون.

3. بيم ڊائيورجنس جي چونڊ ۽ ڊيزائن

ليزر جي فاصلي جي ماپ جي ماڊيول جي بيم ڊائيورجنس عام طور تي ليزر ايميٽر جي ڊيزائن ذريعي طئي ڪئي ويندي آهي. مختلف ايپليڪيشن منظرنامو ۽ گهرجن جي نتيجي ۾ بيم ڊائيورجنس ڊيزائن ۾ تبديليون اينديون آهن. هيٺ ڪيترائي عام ايپليڪيشن منظرنامو ۽ انهن سان لاڳاپيل بيم ڊائيورجنس چونڊون آهن:

• اعليٰ درستگي ۽ ڊگهي فاصلي جي ماپ:

انهن ايپليڪيشنن لاءِ جن کي اعليٰ درستگي ۽ ڊگهي ماپ جي فاصلي جي ضرورت هوندي آهي (جهڙوڪ درست ماپ، LiDAR، ۽ خودمختيار ڊرائيونگ)، عام طور تي هڪ ننڍو بيم ڊائيورجنس چونڊيو ويندو آهي. اهو يقيني بڻائي ٿو ته ليزر بيم ڊگهي فاصلي تي هڪ ننڍڙي اسپاٽ سائيز کي برقرار رکي ٿو، ماپ جي درستگي ۽ رينج ٻنهي کي وڌائي ٿو. مثال طور، خودمختيار ڊرائيونگ ۾، LiDAR سسٽم جي بيم ڊائيورجنس کي عام طور تي 1° کان هيٺ رکيو ويندو آهي ته جيئن دور دراز رڪاوٽن کي صحيح طور تي ڳولي سگهجي.

• گھٽ درستگي جي ضرورتن سان وڏي ڪوريج:

اهڙين حالتن ۾ جتي وڏي ڪوريج واري علائقي جي ضرورت هوندي آهي، پر درستگي ايتري اهم نه هوندي آهي (جهڙوڪ روبوٽ لوڪلائيزيشن ۽ ماحولياتي اسڪيننگ)، هڪ وڏو بيم ڊائيورجنس عام طور تي چونڊيو ويندو آهي. هي ليزر بيم کي وسيع علائقي کي ڍڪڻ جي اجازت ڏئي ٿو، ڊوائيس جي سينسنگ صلاحيتن کي وڌائي ٿو، ۽ ان کي جلدي اسڪيننگ يا وڏي علائقي جي ڳولا لاءِ موزون بڻائي ٿو.

• اندروني مختصر فاصلي جي ماپ:

اندروني يا مختصر فاصلي جي ماپن لاءِ، هڪ وڏو بيم ڊائيورجنس ليزر بيم جي ڪوريج کي وڌائڻ ۾ مدد ڪري سگهي ٿو، غلط عڪاسي زاوين جي ڪري ماپ جي غلطين کي گهٽائي ٿو. اهڙين حالتن ۾، هڪ وڏو بيم ڊائيورجنس اسپاٽ سائيز کي وڌائي مستحڪم ماپ جي نتيجن کي يقيني بڻائي سگهي ٿو.

4. نتيجو

بيم ڊائيورجنس ليزر فاصلي جي ماپ ماڊيولز جي ڪارڪردگي کي متاثر ڪندڙ اهم عنصرن مان هڪ آهي. اهو سڌو سنئون ماپ جي درستگي، ماپ جي حد، ۽ ايپليڪيشن منظرنامي جي چونڊ تي اثر انداز ٿئي ٿو. بيم ڊائيورجنس جي صحيح ڊيزائن ليزر فاصلي جي ماپ ماڊيول جي مجموعي ڪارڪردگي کي وڌائي سگھي ٿي، مختلف ايپليڪيشنن ۾ ان جي استحڪام ۽ ڪارڪردگي کي يقيني بڻائي ٿي. جيئن ليزر فاصلي جي ماپ ٽيڪنالاجي ترقي ڪندي رهي ٿي، بيم ڊائيورجنس کي بهتر بڻائڻ انهن ماڊلز جي ايپليڪيشن رينج ۽ ماپ جي صلاحيتن کي وڌائڻ ۾ هڪ اهم عنصر بڻجي ويندو.

لُميسپاٽ

پتو: بلڊنگ 4 #، نمبر 99 فرونگ ٽيون روڊ، شيشان ضلعو ووشي، 214000، چين

ٽيليفون: + 86-0510 87381808.

موبائل: + 86-15072320922

Email: sales@lumispot.cn