خودڪار لڏيندڙ پس منظر
20 کان 2020 کان، ملڪ ڪيترن ئي لاڳاپيل پاليسيل کي جاري ڪيو، تي ڌيان ڏيڻذهانت وارا جڙيل گاڏيون'۽'خودمختيار گاڏيون'. 2020 جي شروعات ۾، قوم ٻن منصوبن ۽ ترقياتي حڪمت عملي ۽ آٽو موبائيل ڊرائيونگ جي هدايت ۽ خودڪار ڊرائيونگ جي حڪمت عملي جي هدايت کي واضح ڪرڻ لاء.
ماتياتي ترقي، هڪ دنيا وي ويچر ذهنزي ڪندي آهي ان جي برادري جي شرح 206 ارب ڊالر تائين رسائي جي. آئي سينٽٽرز وڌيڪ يو ايس ڊالر جي ڳولا.
خودڪار لڊار ڇا آهي؟
لڊار، هلڪي ڳولا لاء شديد انقلابي ٽيڪنالاجي جيڪا خودڪشي گاڏين جي دائري ۾ تبديل ٿي چڪي آهي، خاص طور تي خودمختيار گاڏين جي دائري ۾. اهو هلڪو روشنيء جي نالن کي ختم ڪرڻ سان ڪم ڪندو آهي- عام طور تي هڪ ليزر- ٽارگيٽ جي طرف ۽ ماپنگ جي لاء روشنيء جي لاء جڏهن تهسس کي واپس اچڻ لاء روشنيء جي لاء. اها ڊيٽا گاڏي جي چوڌاري ماحول جي تفصيلي ٽن طرفن جا نقشا پيدا ڪيا ويندا آهن.
لڊري سسٽم انهن جي درستگي ۽ اعلي درستگي سان شيون ڳولڻ جي لاء مشهور آهن، انهن کي هڪ خودمختيار ڊرائيونگ لاء هڪ ناگزير اوزار ٺاهڻ. ڪيمرن وانگر، ان تي ڀاڙيندڙ روشني تي ڀاڙين ٿا ۽ گهٽ روشني يا سڌي طرح سج جي روشني ۾ جدوجهد يا موسمياتي حالتن ۾ جدوجهد ڪري سگهن ٿا. ان تي، لشار جي حد کان ماپ هڪ مقصد ماپ لاء صحيح طور تي شين جي ڪري ٿي ساڳئي طريقي سان تخليق جي جيائيز جي ڪري ساڳئي ريت اجازت جي صلاحيت صحيح طور تي پيدا ڪرڻ جي جي حد تائين صحيح طور تي، انهن جي سائيز گايڪن جي رفتارن لاء.
لڊري ڪم ڪندڙ اصول فلو چارٽ
لڊري ايپليڪيشنن ۾ خودڪار درخواستون:
لڊار (هلڪو پتو ۽ ترتيب ڏيڻ واري ٽيڪنالاجي ۾ ٽيڪنالاجي بنيادي طور تي ڊرائيونگ جي حفاظت کي برقرار رکڻ ۽ خودمختيار ڊرائيونگ ٽيڪنالاجي کي وڌائڻ تي ڌيان ڏنو ويندو آهي. ان جي بنيادي ٽيڪنالاجي،اڏام جو وقت (TOF)، ليزر نبضن کي خارج ڪرڻ ۽ ان جي دالن کي ڳڻپ ڪرڻ جو وقت وٺندو آهي ته اهي دالن کي رڪاوٽن مان واپس موٽجن ٿا. This method produces highly accurate "point cloud" data, which can create detailed three-dimensional maps of the environment around the vehicle with centimeter-level precision, offering an exceptionally accurate spatial recognition capability for automobiles.
خودڪار شعبي ۾ لڊار ٽيڪنالاجي جو اطلاق خاص طور تي هيٺين علائقن ۾ مرڪوز آهي.
خودمختيار ڊرائيونگ سسٽم:لڊار خودمختيار ڊرائيونگ جي ترقي يافته سطحن کي حاصل ڪرڻ لاء اهم ٽيڪنالاجي مان هڪ آهي. اهو وقت تي راند کي گاڏي جي ماحول جي طور تي سمجهي ٿو، پي اي اي ڊيزيڪل، ۽ روڊ جي حالت، اهڙي طرح تيزيء ۽ صحيح فيصلا ڪرڻ ۾ خودمختيار ڊرائيونگ سسٽم.
ترقي يافته ڊرائيور مدد سسٽم (ADAS):ڊرائيور جي امداد جي دائري ۾، لڊار ۾ استعمال ڪيو ويو آهي، لڊار گاڏي جي حفاظت کي بهتر ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي، ايمرافيائي ڪروز ڪنٽرول، پيادل جي ڳولا، ۽ رڪاوٽن کان بچاء.
گاڏين جي نيويگيشن ۽ پوزيشن:لڊري طرفان ٺاهيل 3D نقش گاڏين جي پوزيشن جي درستگي کي خاص طور تي شهري ماحول ۾ واڌارو ڪري سگهي ٿو جتي يو ايس پي ايس جا نشان محدود آهن.
ٽرئفڪ جي مانيٽرنگ ۽ انتظام:ٽريفڪ جي وهڪري جي نگراني ۽ تجزيو ڪرڻ لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو ته ٽرئفڪ جي وهڪري کي بهتر ڪرڻ ۽ سگنل ڪنٽرول کي گهٽائڻ ۾ مدد ڪري ٿو.
ريموٽ سينسنگ، رينجنگ، آٽوميشن ۽ ڊي ٽي ايس، وغيره.
مفت مشوري جي ضرورت آهي؟
خودڪار لڊار جي طرف رجحانات
1. لڊار مينٽيائيزيشن
آٽوميٽڪ انڊسٽري جو روايتي نظارو رکي ٿو ته آٽوم گزائي گاڏين کي روايتي ڪارڪنن کان آگاهن ۽ ڪارائتو ايروڊيڊينڪز کي برقرار رکڻ لاء روايتي ڪارن مان ظاهر نه ڪرڻ گهرجي. اهو نظارو منڊي واري لڊرن سسٽم جي طرف رجحان کي اڳتي وڌايو آهي. مستقبل جو مثالي لڊار لاء ڪافي آهي ته ڪافي نن be و هجڻ ضروري آهي ته گاڏي جي جسم ۾ بي ترتيب ٿي وڃي. ان جو ذريعو حل ڪرڻ يا حل ڪرڻ واري حصن کي ختم ڪرڻ واري حصن کي مضبوط طور تي لاتعداد لشڪر حل) کان پري ڪري ٿو. سڪل اسٽيٽ لڊار، حرڪت واري حصن کان خالي، قابل اعتماد، قابل اعتماد، ۽ پائيدار حل پيش ڪري ٿو جيڪو جديد گاڏين جي جمالياتي ۽ فنڪشنل ضرورتن جي اندر پيش ڪندو آهي.
2. سرايت ٿيل لڊرن جو حل
جيئن ئي خودڪشي ڊرائنگ وارن ٽيڪنالاجي تازن سالن ۾ ترقي يافته ڪاري آهي، ڪجهه ڪڪرن مان رهجي ويا آهن، جيئن ته گاڏي ۾ رڪاوٽ، جهڙوڪ هتيائي جي حصن ۾ ضم ٿي سگهي ٿو، جهڙوڪ ايگزين ۾ ضميس. اهو انضيت نه صرف لڊري سسٽم کي لڪائڻ، گاڏي جي جمالياتي اپيل کي برقرار رکڻ لاء، پر لڊار جي ميدان کي ڏسڻ لاء اسٽريٽريٽڪ اسٽيٽ کي چونڊ ڪري ٿو. مسافر گاڏين لاء، ڪجهه ترقي يافته ڊرائيور جي مدد واري نظام لاء (ايڊاس) افضل جي ضرورت آهي ته هڪ 360 ° ڏسڻ جي لاء خاص زاوين تي ڌيان ڏيڻ بهرحال، خودمختياري جي اعلي سطحن لاء، جهڙوڪ سطح 4، حفاظت جا خيال هڪ 360 ° افقي ميدان جي نظر ۾ آهن. اهو توقع ڪئي وئي آهي ته گھڻائي نقطي جي ترتيب جي طرف متوقع آهي جيڪي گاڏي جي ڀرپاسي کي يقيني بڻائيندا آهن.
3قيمت گھٽائڻ
جئين لڊري ٽيڪنالاجي پختگي ۽ پيداوار جا ماپ، قيمت گهٽائي رهيا آهن، انهن نظام کي گاڏين جي وسيع حد تائين شامل ڪرڻ جو ممڪن بڻائي ٿو، وچين رينج ماڊل شامل آهن. جڊ اسٽور جي جمهوريت جمهوريت ۽ ڳولا واري سيمينٽ اسٽورنگ ۽ ان کي ترديد ڪندي ترقياتي ڊرائنگ ۽ يوپيڊ مارڪيٽ جي اپنزپل کي تيز ڪرڻ جي توقع آهي.
ا today ڪلهه جي بازار تي لڏپلاڻ گهڻو ڪري 905nm ۽ 1535nm lidار آهن، پر قيمت جي لحاظ کان، 905 اين ايم جو فائدو آهي.
· 905nm lidar: عام طور تي، 905nm لڏپلين سسٽمز جي وسيع دستيابي جي ڪري اهي وڪري جي دستيابي جي دستيابي جي ڪري گهٽ مهانگي آهن ۽ انهي موج سان لاڳاپيل آهن. هن قيمت جو فائدو 905nm لڊار کي ايپليڪيشنن لاء پرڪشش بڻائي ٿو جتي رينج ۽ اکين جي حفاظت گهٽ نازڪ آهي.
· 1550 / 1535nm lidar: 1550 / 1535NAMS سسٽمز لاء جزين، جهڙوڪ ليزر ۽ ان لئٽرز ۽ پتودار، جلااري وڌيڪ اهم، "اجتماداڻو هوندا ۽ اجزا گهٽ وينچڙا هوندا. تنهن هوندي، حفاظت ۽ ڪارڪردگي جي لحاظ کان فائدا ڪجهه ايپليڪيشنن جي اعلي قيمت کي صحيح طور تي ثابت ڪري سگهن ٿا، خاص طور تي آسدہ ڊرائنگ ۽ حفاظت ۾ اضافو آهن.
[لنڪ:905nm ۽ 1550nm / 1535nm lidar جي وچ ۾ وڌيڪ پڙهو]
4. وڌندڙ حفاظت ۽ واڌارو ايڊا
لڊري ٽيڪنالاجي ترقي يافته ڊرائيور جي مدد واري نظام جي ڪارڪردگي کي خاص طور تي وڌائي ٿو هي سمجهائڻ حفاظتي خاصيتن کي بهتر بڻائي ٿو جيئن تصادم کان بچاء، پيادل جي ڳولا، ۽ موافقت واري کروز ڪنٽرول، پوري خودمختيار ڊرائيونگ حاصل ڪرڻ جي ويجهو.
سوال
گاڏين ۾، لڊار سينسر لائٽ دال کي خارج ڪن ٿا جيڪي شين کي اچون ٿا ۽ سينسر ڏانهن واپس اچن ٿا. اهو وقت آهي ته نبضن لاء واپس اچڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي ته شين کي فاصلو حساب ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. اها معلومات گاڏين جي ماحول جي تفصيلي 3D نقشي ٺاهڻ ۾ مدد ڪري ٿي.
عام طور تي واڌاري واري قسم لڪل پشنن، عمودي ۽ ڊيٽا کي هدايت لاء هڪ اسڪينسٽ يونٽ ۽ آپٽڪ يونٽ ٺاهڻ جي لاء هڪ ڪمپيوٽرائيٽر ۽ آپٽڪ يونٽ کي سنڀالڻ لاء هڪ واحد SPoticeAPAPREP، اي سي پيٽرسئر ٺاهڻ لاء هڪ واحد چونڊ يونٽ ۽ آپٽڪ يونٽ کي ڪ intoot يا مائڪروسوفٽ يونٽ ٺاهڻ جي لاء هڪ ڪمپيوٽرائيٽر ۽ باطن کي عمل ڪرڻ لاء هڪ ايف ايف آرٽيڪل يونٽ ٺاهڻ جي لاء هڪ ڪمپيوٽرائيٽر ۽ آپٽڪ يونٽ کي پر هڪ سيبيڪل يونٽ ٺاهڻ لاء هڪ ڪمپيوٽرائيٽر ۽ ادارو وارو ڊيٽا ٺاهڻ
ها، لڊار حرڪت واري شين کي ڳولي سگهي ٿو. وقت سان گڏ شين جي پوزيشن ۾ تبديل ڪرڻ سان، لڊار پنهنجي رفتار ۽ پيچري جو حساب ڪري سگهي ٿو.
توهان جي خسار گاڏين جي حفاظت جي نظام ۾ شامل آهي جيئن تهذيب ۽ معتہ پتي فاصيل کان وڌائي ۽ معہميسي کان وڌائي حاصل ڪري رهيو آهي.
آٽوٽوٽويٽياتي لڪيل لنڪ ٽيڪنالاجي، انهن جي رزق جي نظام ۽ قرارداد ۾ اضافو ۽ صحت جي مقدار ۾ اضافو ۽ ان کي وڌيڪ بي نقاب ۾ شامل ڪندي.
هڪ 1.5 μm pubele Fiber ليزر هڪ قسم جو ليزر سورس آهي جيڪو خودڪشي لڊار سسٽم ۾ استعمال ڪيو ويو آهي جيڪو 1.5 مائڪرو ميٽرز (μm) جي موج تي روشني وجهي ٿو. اهو انفرارڊ لائيٽ جا نن dog ن نبض پيدا ڪندو آهي جيڪي شيون ڪ parts ڻ لاء استعمال ڪيا ويندا آهن جيڪي شيون بند ڪرڻ ۽ لڊار سينسر ڏانهن واپس اچڻ سان فاصلاين جي ماپ ڪرڻ لاء.
1.5 μm موج استعمال ڪيو ويو آهي ڇاڪاڻ ته اهو اکين جي حفاظت ۽ فضا جي حفاظت واري دخل جي وچ ۾ سٺو توازن پيش ڪري ٿو. هن موج ۾ ليسرز گهٽ ۾ گهٽ انساني اکين کي نقصان پهچڻ جو سبب گهٽ هوندا آهن ۽ مختلف موسمي حالتن ۾ بهتر نموني انجام ڏئي سگهن ٿا.
جڏهن ته 1.5μm ليزر فاگ ۽ مينهن ۾ ڏسڻ واري روشني کان بهتر ڪارڪردگي آهي، انهن جي مرضي واري رڪاوٽ اڃا تائين محدود آهي. خراب موسمي حالتن ۾ ڪارڪردگي عام طور تي نن wise ڙي ويڪر لينجز کان بهتر آهي پر گهڻي حد تائين موج جي اختيارن جي برابر ناهي.
جڏهن ته 1.5μm pubered فائبر ليسرز شايد پنهنجي نفيس نظام جي خرچن جي قيمت، ترقي يا معاشي نظامن جي قيمت ۾ واڌارو ڪيو وڃي ٿو ته وقت سان خرچ گهٽائڻ جي توقع آهي. ڪارڪردگي ۽ حفاظت جي لحاظ کان انهن جا فائدا سيڙپڪاري کي جواز پيش ڪرڻ جي برابر آهن.